高德地图开发iOS 地图SDK在地图上绘制—轨迹纠偏
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高德地图开发iOS 地图SDK在地图上绘制—轨迹纠偏

轨迹纠偏 最后更新时间: 2021年01月22日

轨迹记录、纠偏类需求强烈建议您使用高德开放平台提供的猎鹰SDK或者猎鹰服务API，后续版本的地图SDK会逐步停止轨迹纠偏接口的维护。

简介

轨迹纠偏可帮助您将您记录的轨迹点进行抽稀、纠偏，把轨迹匹配到道路上，提供平滑的绘制效果，3D地图SDK 4.3.0及以上版本支持该功能。

轨迹纠偏常用于行驶距离计算、轨迹管理的场景。

提醒：目前该功能只支持驾车的场景，只能将漂移的点匹配到车行道上。

结合定位轨迹纠偏（自5.2.0版本起支持）

 第 1 步，初始化MATraceManager

开始记录轨迹，每2s记录一次轨迹，每隔5个点合并请求一次纠偏并回调。

Objective-C

MATraceManager *manager = [MATraceManager sharedInstance];

第 2 步 ，开启轨迹纠偏

Objective-C

/**
 * @brief 开始轨迹定位, 内部使用系统CLLocationManager，distanceFilter，desiredAccuracy均为系统默认值
 * @param locCallback 定位回调, 回调中返回坐标类型为AMapCoordinateTypeGPS
 */
- (void)startTraceWith:(MATraceLocationCallback)locCallback;

第 3 步 ，在回调block里解析返回结果

Objective-C

///定位回调, locations: 原始定位点; tracePoints: 纠偏后的点，如果纠偏失败返回nil; distance:距离; error: 纠偏失败时的错误信息
typedef void(^MATraceLocationCallback)(NSArray<CLLocation *> *locations, NSArray<MATracePoint *> *tracePoints, double distance, NSError *error);

第 4 步 ，结束轨迹纠偏

Objective-C

/**
 * @brief 停止轨迹定位
 */
- (void)stopTrace;

如何使用轨迹纠偏

按照以下介绍的步骤，就可以将您的轨迹数据平滑的绘制到地图上了。

第 1 步，初始化 MATraceManager

Objective-C

MATraceManager *manager = [[MATraceManager alloc] init];

第 2 步，构造轨迹点数据 List

需要按照 MATraceLocation 定义好的格式构造轨迹点 List。

MATraceLocation 的信息通过下表中的属性设置：

需要您注意的是，

1、必填信息的缺失会导致纠偏失败，非必填信息的缺失会在一定程度影响最终纠偏结果，因此尽可能的多提供以下信息是确保绘制一条平滑轨迹的最佳方案。建议使用iOS定位SDK中定位精度高，有速度和角度返回的位置点数据。

2、传入的经纬度点，必须是国内的坐标，轨迹纠偏功能不支持国外的坐标点的纠偏。

参数类型 属性名 属性说明
CLLocationCoordinate2D loc 经纬度信息，必填
double time 时间，单位：毫秒，必填
double speed 速度，单位：km/h，必填
double angle 角度，必填

第 3 步，进行轨迹纠偏

轨迹纠偏支持传入多种坐标系（高德、GPS原始坐标以及百度）的轨迹点数据。进行轨迹纠偏的方法如下：

方法名 参数说明 返回值说明 方法效果
queryProcessedTraceWith locations：待纠偏处理的点集。

type：loctions经纬度坐标的类型，如果已经是高德坐标系，则type传-1，详见：AMapCoordinateType 枚举。

processingCallback：分段处理的回调。

finishCallback：全部处理完毕的回调。

failedCallback：失败的回调。

 返回一个NSOperation对象，可调用cancel取消。 进行轨迹纠偏，返回纠偏后的轨迹数据。

Objective-C

NSOperation *op = [manager queryProcessedTraceWith:mArr type:type processingCallback:^(int index, NSArray<MATracePoint *> *points) {
        [weakSelf addSubTrace:points toMapView:weakSelf.mapView2];
    }  finishCallback:^(NSArray<MATracePoint *> *points, double distance) {
        weakSelf.queryOperation = nil;
        [weakSelf addFullTrace:points toMapView:weakSelf.mapView2];
        
        [weakSelf.resultLabel setHidden:NO];
        weakSelf.resultLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"距离:%.0f米", distance];
        [weakSelf.resultLabel sizeToFit];
        weakSelf.resultLabel.center = CGPointMake(CGRectGetMidX(weakSelf.resultLabel.bounds), weakSelf.mapView2.bounds.size.height -  CGRectGetMidY(weakSelf.resultLabel.bounds));
        if(!weakSelf.resultLabel.superview) {
            [weakSelf.mapView2 addSubview:weakSelf.resultLabel];
        }
    } failedCallback:^(int errorCode, NSString *errorDesc) {
        NSLog(@"Error: %@", errorDesc);
        weakSelf.queryOperation = nil;
    }];

第 4 步：获取纠偏后的数据

1、当前轨迹点纠偏全部成功就一定会进入 finishCallback 回调，通过这个回调，可获取传入的整条轨迹数据的纠偏结果，同时返回这条数据的距离。

Objective-C

typedef void(^MAFinishCallback)(NSArray<MATracePoint *> *points, double distance);

2、SDK采用分段的方式处理轨迹数据，按分段的顺序，每完成一段轨迹数据的纠偏就会进 processingCallback 回调，通过该回调，返回该分段的纠偏轨迹点数据，以及该段的编号（从0开始）。

采用分段方式有以下两个优势：

 

  • 当轨迹点数据量大的时候，可减少处理整条轨迹数据的等待时间。
  • 当有部分的轨迹数据不符合要求导致纠偏失败时，通过过程回调可看到已完成部分的结果。

Objective-C

typedef void(^MAProcessingCallback)(int index, NSArray<MATracePoint *> *points);

3、当传入的轨迹点数据出现以下几种情况，会因为参数错误导致纠偏失败，进入 failedCallback 回调，通过该回调，能知道纠偏失败的原因。

 

  • 网络不连通。
  • 原始轨迹数据只有1个点。

Objective-C

typedef void(^MAFailedCallback)(int errorCode, NSString *errorDesc);

注意事项

1、作为地图SDK的功能，需要设置正确的高德Key才能保证轨迹纠偏功能的正确使用。

2、若您对纠偏结果存疑（例如：距离计算不准确，轨迹不正确等等），可将您的轨迹点转成标准的 JSON 格式文件，通过工单提交给我们（注意：我们只接受转成我们能验证格式的轨迹点数据）。

      a）标准的 JSON 格式文件可通过 http://tool.oschina.net/codeformat/json 转化。

      b）检查参数的字段名称是否与下表吻合，不一样请修改成一样。

经度 lon
纬度 lat
时间（单位：毫秒） loctime
速度（单位：Km/h） speed
角度（单位：度） bearing

    c）通过工单提交给我们。